Ведомые ходовые тележки крана

Ведомые ходовые тележки крана – это опорные механизмы без собственного привода, обеспечивающие свободное перемещение крана по рельсовому пути под действием тягового усилия от ведущих тележек или других приводных механизмов. Ведомые тележки выполняют функцию опорных катков, воспринимая вертикальную нагрузку от конструкции крана и груза, и передавая ее через ходовые колеса на подкрановый путь. Конструктивная простота ведомых тележек обеспечивает их высокую надежность, минимальные эксплуатационные расходы и длительный срок службы при правильном техническом обслуживании. Ведомая ходовая тележка состоит из несущей сварной рамы, двухребордных стальных колес диаметром от 200 до 1000 мм, балансирных устройств для равномерного распределения нагрузки, буферных устройств и концевых выключателей. Количество колес на ведомой тележке варьируется от 2 до 16 в зависимости от грузоподъемности крана и может достигать 320 тонн для особо тяжелых портальных и металлургических кранов. Отсутствие привода, редуктора и электродвигателя делает ведомые тележки легче, компактнее и значительно дешевле ведущих при сохранении аналогичной несущей способности. ООО ГлобалПром предлагает ведомые ходовые тележки всех типоразмеров для башенных, мостовых, козловых и портальных кранов с возможностью изготовления по индивидуальным чертежам заказчика.

Конструкция ведомых ходовых тележек

Ведомая ходовая тележка имеет упрощенную конструкцию по сравнению с ведущей, что обеспечивает надежность и долговечность:

Основные конструктивные элементы:

• Несущая рама: Жесткая сварная конструкция из стальных швеллеров, двутавров или коробчатых профилей, воспринимающая вертикальную нагрузку от башни крана или концевой балки моста и передающая ее на ходовые колеса. Рама изготавливается из конструкционной стали марки Ст3, 09Г2С или 10ХСНД с антикоррозионным покрытием. Конструкция рамы проще, чем у ведущих тележек, так как отсутствует необходимость размещения электродвигателя, редуктора и тормозной системы.
• Ходовые колеса: Двухребордные стальные колеса диаметром от 200 до 1000 мм с цилиндрическим ободом, изготовленные из высокопрочной стали 50, 55, 60 или 65Г с термообработкой поверхности катания до твердости 48-56 HRC. Реборды высотой 15-60 мм предотвращают сход колес с рельса при боковых смещениях. Колеса устанавливаются на подшипниковых узлах качения, обеспечивающих минимальное сопротивление вращению.
• Подшипниковые узлы: Радиальные роликовые или шариковые подшипники в корпусах, обеспечивающие свободное вращение колес с минимальным трением. Подшипники имеют лабиринтные уплотнения для защиты от пыли, влаги и загрязнений. Срок службы подшипников составляет 15000-25000 часов наработки.
• Балансиры: Шарнирные балки, соединяющие пары или группы колес и обеспечивающие равномерное распределение нагрузки между колесами при неровностях рельсового пути высотой до 10-15 мм. На тележках с 4 колесами применяются одноступенчатые балансиры, на тележках с 8 и более колесами – двух- и трехступенчатые балансирные системы.
• Буферные устройства: Пружинные или резиновые амортизаторы, установленные на торцах рамы тележки и смягчающие удары при столкновении с упорами, другими тележками или кранами. Буфера поглощают кинетическую энергию и предотвращают повреждение металлоконструкций при случайных столкновениях.
• Концевые выключатели: Электрические датчики положения, размыкающие цепи управления приводом крана при достижении крайних точек хода. Устанавливаются на раме тележки за 100-200 мм до буферов, обеспечивая предварительное торможение крана.
• Крепежные элементы: Болтовые соединения высокого класса прочности (8.8 или 10.9) для крепления рамы тележки к башне крана или концевой балке моста. Проушины, кронштейны и опорные площадки обеспечивают надежную фиксацию тележки к конструкции крана.

Технические характеристики ведомых ходовых тележек

Параметры ведомых ходовых тележек определяются требованиями по несущей способности и условиями эксплуатации:

Параметр	Значение	Примечание
Грузоподъемность крана (т)	5 — 320	Определяет конструкцию и количество колес
Количество колес на тележке (шт)	2, 4, 8, 16	2 колеса до 16 т, 4 до 50 т, 8 до 80 т, 16 до 320 т
Диаметр ходовых колес (мм)	200 — 1000	По ГОСТ 28648-90
Ширина поверхности катания (мм)	60 — 150	На 30-40 мм больше ширины головки рельса
Высота реборды (мм)	15 — 60	Предотвращает сход с рельса
Колея тележки (мм)	1500 — 6000	Расстояние между осями колес
Сопротивление качению (Н)	30 — 500	Зависит от массы и диаметра колес
Коэффициент трения качения	0,001 — 0,003	Для закаленных колес по стальному рельсу
Масса тележки (кг)	100 — 6000	На 30-40% легче ведущей тележки
Нагрузка на колесо (кН)	10 — 800	Зависит от количества колес
Режим работы крана	А1 — А8	От легкого до весьма тяжелого
Ресурс работы (часы)	25000 — 40000	До замены колес
Допустимый перепад высот рельсов (мм)	10 — 15	Компенсируется балансирами
Температурный диапазон (°C)	-40 до +60	С применением специальных смазок

Подбор ведомых тележек по типу крана

Для правильного выбора ведомой ходовой тележки используйте следующие таблицы соответствия:

Башенные краны

Модель крана	Грузоподъемность (т)	Ведомых тележек	Колес на тележке	Диаметр колес (мм)	Масса тележки (кг)
КБ-403, КБ-405	5-8	2	2	320	120
КБ-408, КБ-515	10-12	2	2	400	180
КБ-572, КБ-674	16-20	2	2	500	250
КБ-80, КБ-100	25-30	2	2	560	350

Мостовые краны (одна концевая балка с ведомой тележкой)

Грузоподъемность (т)	Колес на тележке	Диаметр колес (мм)	Колея (мм)	Масса тележки (кг)
5-10	2	250-320	3000-6000	150-250
12,5-16	2	400	3000-9000	300-400
20-32	4	500	4500-12000	600-900
50	4	560-630	6000-16000	1200-1600
75-80	8	630-710	7500-22000	2200-3000
125-160	16	710-800	10000-28000	4000-5500
200-320	16	800-1000	12000-32000	5500-8000

Козловые и портальные краны (количество ведомых опор)

Грузоподъемность (т)	Ведомых тележек	Колес на тележке	Диаметр колес (мм)	Масса тележки (кг)
10-16	0-2	2	400-500	200-300
20-32	0-2	2	500-630	350-500
50-100	0	—	—	—
125-200	0	—	—	—

Примечание: Козловые и портальные краны средней и большой грузоподъемности обычно имеют все четыре опоры ведущими для обеспечения равномерного распределения тягового усилия.

Типоразмеры крановых колес для ведомых тележек

Обозначение	Диаметр катания D (мм)	Диаметр по ребордам D1 (мм)	Ширина катания B (мм)	Масса колеса (кг)	Тип подшипника
К2Р-200х60	200	230	60	20	32210
К2Р-250х70	250	290	70	31	32212
К2Р-320х80	320	360	80	50	32214
К2Р-400х100	400	450	100	90	32216
К2Р-500х100	500	550	100	145	32218
К2Р-560х100	560	600	100	210	32220
К2Р-630х100	630	680	100	250	32222
К2Р-710х130	710	770	130	380	32224
К2Р-800х150	800	880	150	530	32226
К2Р-900х150	900	980	150	630	32228
К2Р-1000х170	1000	1080	170	890	32230

Примечание: Подшипники серии 322** – конические роликовые радиально-упорные подшипники, обеспечивающие восприятие радиальной и осевой нагрузки.

Отличия ведомых тележек от ведущих

Ведомые ходовые тележки имеют принципиальные конструктивные отличия:

Отсутствующие элементы:

• Привод: Нет электродвигателя, редуктора, карданных валов и муфт. Колеса вращаются свободно под действием тягового усилия от ведущих тележек.
• Тормозная система: В большинстве конструкций отсутствует тормозной механизм. Торможение крана осуществляется исключительно тормозами ведущих тележек.
• Система токосъема: Не требуется подвод электропитания, отсутствуют токоприемники, кабели и электрические цепи управления.
• Система управления: Нет контакторов, реле, датчиков тока и других элементов электроавтоматики.

Преимущества упрощенной конструкции:

• Масса ведомой тележки на 30-40% меньше массы аналогичной ведущей тележки
• Стоимость ведомой тележки на 50-60% ниже стоимости ведущей
• Габаритные размеры компактнее за счет отсутствия привода
• Количество обслуживаемых узлов сокращено в 3-4 раза
• Вероятность отказов снижена в 4-5 раз за счет простоты конструкции
• Ресурс работы увеличен на 20-30% из-за отсутствия вибрационных нагрузок от привода
• Ремонтопригодность выше – нет сложных электромеханических узлов

Типы ведомых ходовых тележек

По количеству колес

• Двухколесные ведомые тележки: Применяются на башенных кранах всех типоразмеров (2 из 4 тележек обычно ведомые), легких мостовых кранах грузоподъемностью до 16 тонн (одна балка с ведомой тележкой), грузовых тележках мостовых кранов. Колеса диаметром 250-500 мм монтируются непосредственно на раму без балансиров.
• Четырехколесные ведомые тележки: Используются на мостовых кранах грузоподъемностью 20-50 тонн. Колеса диаметром 400-630 мм соединяются попарно одноступенчатыми балансирами, обеспечивающими равномерное распределение нагрузки при неровностях пути.
• Восьмиколесные ведомые тележки: Применяются на тяжелых мостовых кранах грузоподъемностью 75-80 тонн. Колеса диаметром 630-710 мм группируются по 4 на каждой стороне с двухступенчатой балансирной системой.
• Шестнадцатиколесные ведомые тележки: Для особо тяжелых кранов грузоподъемностью 125-320 тонн. Колеса диаметром 710-1000 мм с многоступенчатыми балансирами обеспечивают равномерное распределение колоссальной нагрузки.

По наличию тормозной системы

Ведомые тележки без тормоза:

Стандартное исполнение для большинства кранов. Торможение крана осуществляется исключительно тормозами ведущих тележек. Конструкция максимально проста, надежна и не требует обслуживания тормозной системы. Применяется на кранах с уклоном подкранового пути не более 0,5° и при наличии достаточного тормозного момента на ведущих тележках.

Ведомые тележки с тормозом:

Оснащаются колодочным тормозом с пружинным или грузовым замыканием для удержания крана на уклоне при отключении питания. Применяются на кранах с уклоном подкранового пути более 0,5°, на открытых подкрановых путях с возможностью обледенения и на особо ответственных объектах, где требуется дублирование тормозной системы. Тормоз срабатывает автоматически при обесточивании крана.

По конструкции рамы

• Жесткая рама: Цельносварная конструкция повышенной жесткости для восприятия статических и динамических нагрузок. Применяется на большинстве кранов среднего и тяжелого режима работы.
• Рама с шарнирным соединением: Позволяет компенсировать температурные деформации длинного моста крана. Используется на мостовых кранах с пролетом более 30 метров.
• Рама с регулируемой колеей: Имеет возможность изменения расстояния между осями колес в диапазоне ±100 мм для компенсации неточностей укладки подкранового пути. Применяется редко, в основном при реконструкции старых кранов.

Области применения ведомых ходовых тележек

Ведомые ходовые тележки применяются во всех типах кранов, где реализована схема с разделением ведущих и ведомых опор:

• Башенные краны: Каждый башенный кран опирается на четыре ходовые тележки. Обычно две тележки (по одной диагонали) являются ведущими с приводом, две другие – ведомыми. Такая схема обеспечивает равномерное распределение тягового усилия и предотвращает перекос крана при движении. Ведомые тележки на башенных кранах имеют массу на 100-150 кг меньше ведущих.
• Мостовые краны легкого и среднего режима: На кранах грузоподъемностью до 50 тонн часто применяется схема с одной ведущей и одной ведомой концевой балкой. Это снижает стоимость крана на 15-20% без существенной потери функциональности. Ведомая тележка устанавливается на противоположном от кабины управления конце моста.
• Грузовые тележки мостовых кранов: Тележка, перемещающаяся вдоль моста крана, может иметь одну пару ведущих колес и одну пару ведомых. Ведомые колеса снижают общее сопротивление движению и уменьшают износ рельса за счет отсутствия проскальзывания.
• Козловые краны малой грузоподъемности: На легких козловых кранах до 16 тонн две из четырех опор могут быть ведомыми. Это упрощает конструкцию и снижает энергопотребление при сохранении достаточного тягового усилия.
• Перегружатели и штабелеры: В автоматизированных складских системах ведомые тележки применяются для снижения массы подвижных частей и уменьшения инерционных нагрузок при частых пусках и торможениях.
• Поворотные краны на железнодорожном ходу: Задние (ведомые) скаты железнодорожных кранов не имеют привода и свободно катятся по рельсам под действием тяги от передних ведущих скатов.
• Краны-перегружатели сыпучих материалов: Длинные мостовые конструкции опираются на 4-6 опорных точек, из которых только 2-3 являются ведущими, остальные – ведомыми.

Преимущества качественных ведомых ходовых тележек

1. Простота и надежность конструкции: Отсутствие электромеханических узлов делает ведомые тележки максимально надежными. Вероятность отказа снижается в 4-5 раз по сравнению с ведущими тележками благодаря минимальному количеству движущихся частей.
2. Длительный срок службы: При правильной эксплуатации ведомые тележки работают без капитального ремонта 15-20 лет или 30000-40000 часов наработки, что на 20-30% больше срока службы ведущих тележек.
3. Минимальные эксплуатационные расходы: Отсутствие привода, редуктора и электродвигателя снижает затраты на техническое обслуживание на 60-70%. Не требуется замена масла, обслуживание электрооборудования и ремонт привода.
4. Низкая стоимость: Ведомая тележка стоит на 50-60% дешевле аналогичной ведущей при сохранении той же несущей способности. Это позволяет значительно снизить стоимость крана при использовании комбинированной схемы.
5. Меньшая масса: Ведомая тележка на 30-40% легче ведущей, что снижает общую массу крана, уменьшает нагрузки на подкрановые конструкции и фундаменты, снижает стоимость строительства здания.
6. Равномерное распределение нагрузки: Балансирная подвеска обеспечивает равномерную нагрузку на все колеса при неровностях рельсового пути, снижая локальный износ колес и рельсов в 1,5-2 раза.
7. Минимальное сопротивление качению: Качественные подшипники качения и закаленные колеса обеспечивают коэффициент трения качения всего 0,001-0,003, что минимизирует тяговое усилие, требуемое от ведущих тележек.
8. Отсутствие электрических рисков: Нет электродвигателя, проводки и токосъемников, что исключает риск поражения электрическим током, короткого замыкания и возгорания электрооборудования.
9. Простота монтажа: Установка ведомой тележки занимает в 2-3 раза меньше времени, чем ведущей, так как не требуется подключение электропитания, настройка привода и регулировка тормозов.
10. Высокая ремонтопригодность: Ведомые тележки имеют простую конструкцию, все узлы доступны для осмотра и замены. Ремонт может выполняться силами обычной ремонтной бригады без привлечения электриков.

Как выбрать ведомые ходовые тележки?

При выборе или замене ведомых ходовых тележек необходимо учитывать следующие параметры:

1. Тип и модель крана: Точное соответствие конструкции крана (башенный, мостовой, козловой) и его модели гарантирует правильные габаритные и присоединительные размеры.
2. Грузоподъемность крана: Определяет количество колес на тележке (2, 4, 8 или 16), их диаметр и допустимую нагрузку на колесо. Ведомая тележка должна иметь такую же несущую способность, как и ведущая.
3. Колея тележки: Расстояние между осями колес должно точно соответствовать ширине подкранового пути. Отклонение даже на 5-10 мм приведет к перекосу крана и ускоренному износу колес.
4. Тип подкранового рельса: Ширина поверхности катания колеса должна соответствовать типу рельса (КР70, КР80, КР100, КР120, Р43, Р50, Р65) и превышать ширину головки рельса на 30-40 мм.
5. Режим работы крана: Для кранов тяжелого режима работы (А6-А8) требуются ведомые тележки с усиленной рамой и колесами повышенной твердости (54-56 HRC) для обеспечения длительного срока службы.
6. Необходимость тормозной системы: Если подкрановый путь имеет уклон более 0,5° или проходит на открытом воздухе с возможностью обледенения, требуется ведомая тележка с тормозом для обеспечения безопасности.
7. Климатическое исполнение: У (умеренный климат, -40°C до +40°C), УХЛ (умеренно-холодный, -60°C до +40°C), Т (тропический, +1°C до +50°C). Для северных регионов требуется морозостойкая смазка подшипников.
8. Совместимость с существующими тележками: При замене одной ведомой тележки новая должна иметь такие же параметры (диаметр и ширина колес, колея, высота оси), как и остальные тележки крана.
9. Наличие балансирной системы: Для тележек с 4 и более колесами обязательно наличие балансиров, компенсирующих неровности рельсового пути высотой до 10-15 мм.
10. Материал и твердость колес: Для интенсивной эксплуатации рекомендуются колеса из стали 60 или 65Г с закалкой до 52-56 HRC. Для умеренного режима достаточно стали 50 или 55 с закалкой до 48-52 HRC.

Техническое обслуживание ведомых ходовых тележек

Ведомые ходовые тележки требуют минимального технического обслуживания благодаря простоте конструкции:

Ежедневное техническое обслуживание:

• Визуальный осмотр ходовых колес на отсутствие трещин, выбоин, наволакивания металла.
• Проверка отсутствия посторонних звуков при движении крана (стуков, скрежета, свиста подшипников).
• Контроль свободного вращения колес (отсутствие заеданий и тугого хода).
• Визуальный контроль целостности рамы тележки и крепежных элементов.
• Проверка отсутствия масляных подтеков из подшипниковых узлов.

Еженедельное техническое обслуживание:

• Очистка ходовых колес и рельсов от грязи, льда, масла и посторонних предметов.
• Проверка крепления буферов и концевых выключателей.
• Осмотр балансирных соединений на отсутствие люфта и износа шарнирных пальцев.
• Контроль затяжки болтов крепления рамы тележки к башне крана или концевой балке.

Ежемесячное техническое обслуживание:

• Проверка и подтяжка всех болтовых соединений рамы и подшипниковых узлов.
• Измерение износа поверхности катания ходовых колес штангенциркулем.
• Проверка зазоров между ребордами колес и боковой поверхностью рельса (должно быть 5-10 мм с каждой стороны).
• Смазка подшипниковых узлов колес через пресс-масленки литиевой смазкой.
• Проверка осевого и радиального люфта подшипников (не должен превышать 0,3 мм).
• Контроль состояния уплотнений подшипниковых узлов.
• Проверка работы концевых выключателей (при их наличии).

Ежеквартальное техническое обслуживание:

• Проверка геометрии рамы тележки на отсутствие деформаций и перекосов.
• Контроль параллельности осей колес (отклонение не более 2 мм на 1 метр колеи).
• Проверка вертикальности осей колес (отклонение не более 1 мм на 500 мм высоты).
• Осмотр сварных швов рамы на отсутствие трещин методом визуального контроля или цветной дефектоскопии.
• Проверка работы балансирной системы (все колеса должны касаться рельсов одновременно).

Ежегодное техническое обслуживание:

• Ревизия подшипников колесных пар с проверкой осевого и радиального люфта, замена изношенных подшипников.
• Полная смазка всех подшипниковых узлов с предварительной промывкой керосином.
• Измерение твердости поверхности катания колес (не менее 48 HRC).
• Проверка правильности укладки подкранового пути (прямолинейность не более 10 мм на 10 м, перепад высот не более 10 мм).
• При наличии тормоза – проверка и регулировка зазоров между колодками и тормозным шкивом.
• Покраска рамы тележки антикоррозионными составами.

Критерии замены ходовых колес на ведомых тележках:

• Износ диаметра поверхности катания более 10% от номинального
• Износ реборды более 50% от первоначальной высоты
• Наличие трещин любой глубины
• Выбоины на поверхности катания глубиной более 1 мм
• Наволакивание металла высотой более 2 мм
• Радиальное биение поверхности катания более 1 мм
• Износ подшипников с люфтом более 0,5 мм

Признаки неисправности ведомых ходовых тележек:

• Стук или скрежет при движении крана указывает на износ колес или подшипников.
• Свист высокого тона свидетельствует о недостатке смазки в подшипниках.
• Повышенное тяговое усилие (перегрузка привода ведущих тележек) означает заедание подшипников ведомых колес или попадание посторонних предметов.
• Неравномерный износ колес указывает на перекос рамы или нарушение геометрии подкранового пути.
• Нагрев подшипниковых узлов свыше 60°C говорит о недостатке смазки или разрушении подшипников.
• Люфт колес на осях более 0,5 мм создает стуки и ускоряет износ подшипников.
• Течь смазки из подшипниковых узлов свидетельствует о повреждении уплотнений.

Часто задаваемые вопросы

В: Какая гарантия предоставляется на ведомые ходовые тележки?
О: ООО ГлобалПром предоставляет гарантию 12 месяцев с момента покупки при условии соблюдения инструкций по эксплуатации и регулярного обслуживания ходовых тележек.

В: Можно ли заменить ведомую тележку на ведущую или наоборот?
О: Замена ведомой тележки на ведущую возможна, но требует прокладки дополнительных электрических цепей, установки систем управления и пересчета тягового усилия. Замена ведущей тележки на ведомую возможна только при условии, что оставшиеся ведущие тележки обеспечивают достаточное тяговое усилие для движения крана.

В: Какой тип смазки использовать для подшипников ведомых колес?
О: Рекомендуется использовать литиевую консистентную смазку типа Литол-24, Униол-1 или высокотемпературную смазку EP-2 для условий повышенных температур. Для низких температур применяется Циатим-221 или аналоги. Периодичность смазки – каждые 500-750 часов работы.

В: Какое время доставки ведомых ходовых тележек?
О: При наличии ходовой тележки на складе отгрузка осуществляется на следующий день. Срок изготовления с нуля 2-3 недели.

В: Возможно ли изготовление ведомых тележек по индивидуальным чертежам?
О: Да, ООО ГлобалПром изготавливает ведомые ходовые тележки по чертежам заказчика с учетом специфических требований к колее, количеству колес, несущей способности и климатическому исполнению. Свяжитесь с инженерным отделом для обсуждения деталей.

В: Как определить износ ходовых колес на ведомых тележках?
О: Износ определяется измерением диаметра поверхности катания штангенциркулем или шаблоном. Замена требуется при износе диаметра более 10% от номинального. Например, для колеса К2Р-500х100 с номинальным диаметром 500 мм замена требуется при диаметре менее 450 мм. Также проверяется высота реборды – износ более 50% требует замены.

В: Нужен ли тормоз на ведомых тележках?
О: В большинстве случаев тормоз на ведомых тележках не требуется – достаточно тормозов ведущих тележек. Тормоз необходим только при уклоне подкранового пути более 0,5°, на открытых путях с риском обледенения или на особо ответственных объектах для дублирования тормозной системы.

В: Почему ведомая тележка дешевле ведущей?
О: Ведомая тележка не имеет электродвигателя, редуктора, карданных валов, муфт, тормозной системы, электрооборудования и систем управления. Это снижает стоимость на 50-60%, массу на 30-40% и значительно упрощает конструкцию при сохранении той же несущей способности.

В: Какой ресурс работы ведомых тележек до замены колес?
О: При правильной эксплуатации и регулярном обслуживании ресурс ходовых колес на ведомых тележках составляет 15000-20000 часов наработки в режиме А4-А5 (средний) и 10000-12000 часов в режиме А6-А8 (тяжелый). Подшипники служат 20000-30000 часов. Рама тележки при отсутствии перегрузок служит весь срок эксплуатации крана – 25-30 лет.

В: Можно ли использовать на ведомых тележках колеса меньшего диаметра?
О: Нет, все ходовые колеса крана (ведущие и ведомые) должны иметь одинаковый диаметр. Разница в диаметрах приведет к перекосу крана, неравномерному распределению нагрузки и ускоренному износу колес. Допускается разница не более 2 мм между новыми и изношенными колесами.

Наши специалисты помогут подобрать оптимальные ведомые ходовые тележки для вашего крана и ответят на все вопросы по техническим характеристикам, монтажу и обслуживанию.