Ведущие ходовые тележки крана – это специализированные механизмы передвижения, обеспечивающие перемещение крана по рельсовому пути под действием приводного электродвигателя через редуктор. В отличие от ведомых тележек, которые просто катятся по рельсам, ведущие тележки активно передают крутящий момент на ходовые колеса и создают тяговое усилие для движения всей конструкции крана вместе с грузом. Ходовые тележки являются критически важными элементами башенных, мостовых, козловых и портальных кранов, определяя возможность точного позиционирования груза в пространстве и безопасность грузоподъемных операций. Конструкция ведущей ходовой тележки включает прочную сварную раму, двухребордные ходовые колеса диаметром от 200 до 1000 мм, систему привода с электродвигателем и редуктором, тормозную систему и буферные устройства. Количество колес на тележке варьируется от 2 до 16 в зависимости от грузоподъемности крана и может достигать 320 тонн для особо тяжелых кранов металлургического и портового назначения. ООО ГлобалПром предлагает ведущие ходовые тележки различных типоразмеров для всех типов кранов с возможностью изготовления под индивидуальные технические требования заказчика.
Конструкция ведущих ходовых тележек
Ведущая ходовая тележка крана представляет собой сложный механический узел, состоящий из нескольких взаимосвязанных элементов:
Основные конструктивные элементы:
- Несущая рама: Жесткая сварная конструкция из стальных швеллеров, двутавров или коробчатых профилей, воспринимающая вертикальную нагрузку от башни крана или моста и передающая ее на ходовые колеса. Рама изготавливается из стали марки Ст3, 09Г2С или 10ХСНД с антикоррозионной обработкой. К раме приварены кронштейны для крепления буферов, концевых выключателей и ограничителей хода.
- Ходовые колеса: Двухребордные стальные колеса диаметром от 200 до 1000 мм с цилиндрическим ободом, изготовленные из высокопрочной стали 50, 55, 60 или 65Г с закалкой поверхности катания до твердости 48-56 HRC. Реборды (гребни) предотвращают сход колес с рельса при поперечных смещениях и неточностях укладки подкранового пути. Ширина поверхности катания превышает ширину головки рельса на 30-40 мм для обеспечения нормальной проходимости.
- Балансиры: Шарнирные балки, соединяющие пары колес и обеспечивающие равномерное распределение нагрузки между колесами при неровностях рельсового пути. Балансиры позволяют каждому колесу опираться на рельс при перепадах высоты до 10-15 мм, предотвращая перегрузку отдельных колес и преждевременный износ.
- Система привода: Включает электродвигатель переменного тока мощностью от 1,5 до 75 кВт, цилиндрический или червячный редуктор с передаточным числом от 20 до 100, карданные валы или муфты для передачи крутящего момента на ходовые колеса. На легких кранах применяются мотор-редукторы – компактные моноблочные агрегаты с встроенным редуктором.
- Тормозная система: Колодочные или дисковые тормоза с электромагнитными толкателями, обеспечивающие остановку и удержание крана на месте при отключении питания. Тормоза нормально замкнутого типа – при подаче напряжения размыкаются, при снятии напряжения автоматически срабатывают. Тормозной момент превышает расчетный момент сопротивления движению в 1,5-2 раза.
- Буферные устройства: Пружинные, резиновые или гидравлические амортизаторы, установленные на концах тележки и смягчающие удары при столкновении с упорами или другими кранами. Буфера поглощают кинетическую энергию движущегося крана и предотвращают повреждение металлоконструкций.
- Концевые выключатели: Электрические датчики положения, отключающие привод при достижении крайних точек хода тележки. Устанавливаются в двух точках на расстоянии 100-200 мм от буферов, обеспечивая предварительное торможение.
- Система токосъема: Токоприемники (троллеи или кабельная проводка) для подачи электропитания к двигателю и тормозу. На мостовых кранах применяются скользящие токосъемники, контактирующие с шинопроводом вдоль подкранового пути.
Технические характеристики ведущих ходовых тележек
Параметры ходовых тележек зависят от типа крана, грузоподъемности и режима работы:
| Параметр | Значение | Примечание |
| Грузоподъемность крана (т) | 5 — 320 | Определяет конструкцию и количество колес |
| Количество колес на тележке (шт) | 2, 4, 8, 16 | 2 колеса до 16 т, 4 до 50 т, 8 до 80 т, 16 до 320 т |
| Диаметр ходовых колес (мм) | 200 — 1000 | По ГОСТ 28648-90 |
| Ширина поверхности катания (мм) | 60 — 150 | На 30-40 мм больше ширины головки рельса |
| Высота реборды (мм) | 15 — 60 | Предотвращает сход с рельса |
| Колея тележки (мм) | 1500 — 6000 | Расстояние между осями колес |
| Мощность электродвигателя (кВт) | 1,5 — 75 | Зависит от скорости и грузоподъемности |
| Передаточное число редуктора | 20 — 100 | Обеспечивает требуемую скорость |
| Скорость передвижения (м/мин) | 20 — 120 | Легкий режим 40-60, тяжелый 20-40 |
| Тормозной момент (Нм) | 100 — 5000 | Превышает момент сопротивления в 1,5-2 раза |
| Масса тележки (кг) | 150 — 8000 | Без учета груза |
| Нагрузка на колесо (кН) | 10 — 800 | Зависит от количества колес |
| Режим работы крана | А1 — А8 | От легкого до весьма тяжелого |
| Класс использования (ПВ %) | 15 — 40 | Продолжительность включения |
| Напряжение питания (В) | 220 / 380 | Переменный ток, частота 50 Гц |
Подбор ходовых тележек по типу крана
Для правильного выбора ходовой тележки используйте следующие таблицы соответствия:
Башенные краны
| Модель крана | Грузоподъемность (т) | Количество тележек | Колес на тележке | Диаметр колес (мм) | Скорость (м/мин) |
| КБ-403, КБ-405 | 5-8 | 4 | 2 | 320 | 40 |
| КБ-408, КБ-515 | 10-12 | 4 | 2 | 400 | 40 |
| КБ-572, КБ-674 | 16-20 | 4 | 2 | 500 | 30 |
| КБ-80, КБ-100 | 25-30 | 4 | 2 | 560 | 25 |
Мостовые краны
| Грузоподъемность (т) | Количество тележек | Колес на тележке | Диаметр колес (мм) | Колея (мм) | Скорость (м/мин) |
| 5-10 | 2 | 2 | 250-320 | 3000-6000 | 80-100 |
| 12,5-16 | 2 | 2 | 400 | 3000-9000 | 60-80 |
| 20-32 | 2 | 4 | 500 | 4500-12000 | 50-60 |
| 50 | 2 | 4 | 560-630 | 6000-16000 | 40-50 |
| 75-80 | 2 | 8 | 630-710 | 7500-22000 | 30-40 |
| 125-160 | 2 | 16 | 710-800 | 10000-28000 | 25-35 |
| 200-320 | 2 | 16 | 800-1000 | 12000-32000 | 20-30 |
Козловые и портальные краны
| Грузоподъемность (т) | Количество тележек | Колес на тележке | Диаметр колес (мм) | Тип привода |
| 10-16 | 4 | 2 | 400-500 | Центральный |
| 20-32 | 4 | 2 | 500-630 | Центральный или раздельный |
| 50-100 | 4 | 4 | 710-800 | Раздельный |
| 125-200 | 4 | 8 | 800-900 | Раздельный |
Типоразмеры крановых колес по ГОСТ 28648-90
| Обозначение | Диаметр катания D (мм) | Диаметр по ребордам D1 (мм) | Ширина катания B (мм) | Ширина обода B1 (мм) | Масса (кг) |
| К2Р-200х60 | 200 | 230 | 60 | 80 | 20 |
| К2Р-250х70 | 250 | 290 | 70 | 100 | 31 |
| К2Р-320х80 | 320 | 360 | 80 | 120 | 50 |
| К2Р-400х100 | 400 | 450 | 100 | 150 | 90 |
| К2Р-500х100 | 500 | 550 | 100 | 150 | 145 |
| К2Р-560х100 | 560 | 600 | 100 | 150 | 210 |
| К2Р-630х100 | 630 | 680 | 100 | 150 | 250 |
| К2Р-710х130 | 710 | 770 | 130 | 180 | 380 |
| К2Р-800х150 | 800 | 880 | 150 | 210 | 530 |
| К2Р-900х150 | 900 | 980 | 150 | 210 | 630 |
| К2Р-1000х170 | 1000 | 1080 | 170 | 250 | 890 |
Примечание: К2Р – колесо крановое двухребордное, цифры обозначают диаметр катания и ширину поверхности катания.
Типы ходовых тележек кранов
По способу привода
Ведущие тележки:
Оснащены активным приводом с электродвигателем и редуктором, передающим крутящий момент на ходовые колеса. Применяются для обеспечения передвижения крана по подкрановому пути. На башенных кранах обычно 2 из 4 тележек являются ведущими, на мостовых кранах обе концевые тележки могут быть ведущими или одна ведущая, вторая ведомая.
Ведомые тележки:
Не имеют собственного привода и свободно катятся по рельсам под действием тягового усилия от ведущих тележек. Конструкция проще и дешевле, но требуют наличия ведущих тележек для движения крана.
По типу привода
Центральный привод:
Один электродвигатель с редуктором передает вращение на все колеса тележки через систему карданных валов и зубчатых передач. Обеспечивает синхронное вращение всех колес, но сложен в монтаже и обслуживании. Применяется на кранах грузоподъемностью до 50 тонн.
Раздельный привод:
Каждая пара колес или каждое колесо имеет собственный мотор-редуктор. Упрощает конструкцию, повышает надежность (при выходе одного привода из строя кран может двигаться на оставшихся), облегчает монтаж и ремонт. Применяется на тяжелых кранах грузоподъемностью свыше 50 тонн.
По количеству колес
- Двухколесные тележки: Применяются на легких кранах грузоподъемностью до 16 тонн, башенных кранах, грузовых тележках мостовых кранов. Колеса диаметром 250-500 мм.
- Четырехколесные тележки: Стандартная конструкция для кранов грузоподъемностью от 16 до 50 тонн. Колеса соединены попарно балансирами. Диаметр колес 400-630 мм.
- Восьмиколесные тележки: Для кранов грузоподъемностью 50-80 тонн. Колеса группируются по 4 на каждой стороне с двухступенчатыми балансирами. Диаметр 630-710 мм.
- Шестнадцатиколесные тележки: Для особо тяжелых кранов грузоподъемностью 125-320 тонн. Колеса диаметром 710-1000 мм с многоступенчатыми балансирами.
По типу колес
Двухребордные колеса:
Имеют реборды (гребни) с обеих сторон обода. Наиболее распространенный тип для ходовых тележек кранов. Реборды высотой 15-60 мм предотвращают сход колеса с рельса при поперечных смещениях до 50 мм. Ширина поверхности катания на 30-40 мм больше ширины головки рельса.
Одноребордные колеса:
Имеют реборду только с одной стороны обода. Применяются реже, в основном на подвесных кранах и легких кран-балках. Ширина обода должна превышать ширину головки рельса не менее чем на 60 мм.
Безребордные колеса:
Не имеют реборд. Применяются на грузовых тележках в паре с двухребордными колесами, где двухребордные колеса обеспечивают направление движения, а безребордные снижают сопротивление качению. Требуют высокой точности укладки рельсового пути.
Области применения ведущих ходовых тележек
Ведущие ходовые тележки применяются во всех типах кранов, требующих перемещения по рельсовому пути:
- Башенные краны: Каждый башенный кран опирается на четыре ходовые тележки, расположенные по углам ходовой рамы. Обычно две из четырех тележек являются ведущими с приводом от электродвигателя через редуктор. Скорость передвижения башенных кранов составляет 20-40 м/мин. Балансиры на тележках обеспечивают равномерное распределение нагрузки при неровностях подкранового пути высотой до 15 мм.
- Мостовые краны: Две концевые балки моста опираются на ходовые тележки, перемещающиеся по подкрановым путям вдоль цеха. Обе тележки могут быть ведущими для кранов тяжелого режима работы или одна ведущая, вторая ведомая для легкого и среднего режима. Скорость передвижения моста составляет 60-120 м/мин для легких кранов и 30-60 м/мин для тяжелых.
- Козловые краны: Четыре опорные стойки козлового крана опираются на ходовые тележки с приводом. Применяются на открытых складах, в портах, на строительных площадках. Скорость передвижения 40-80 м/мин. Колеса диаметром 400-800 мм выдерживают нагрузки до 500 кН на колесо.
- Портальные краны: Используются в морских и речных портах для перегрузки контейнеров и генеральных грузов. Четыре или восемь ходовых тележек с колесами диаметром 710-1000 мм обеспечивают передвижение крана грузоподъемностью до 200 тонн со скоростью 20-40 м/мин.
- Полукозловые краны: Одна сторона крана перемещается по рельсовому пути на ходовых тележках, вторая – по надземному пути на колоннах. Применяются в условиях ограниченного пространства и комбинированных складов.
- Перегрузочные мосты: Специализированные краны для перегрузки сыпучих материалов (уголь, руда, щебень) с колеи на колею или в вагоны. Ходовые тележки с увеличенным количеством колес выдерживают большие статические нагрузки.
- Литейные краны: Работают в условиях высоких температур (до 60°C окружающей среды) и загрязненной атмосферы металлургических цехов. Ходовые колеса имеют усиленную конструкцию и термостойкую смазку подшипников.
- Штабелеры мостового типа: Автоматизированные системы складирования с программным управлением. Ходовые тележки оснащены частотно-регулируемым приводом для плавного пуска и точного позиционирования с погрешностью не более 5 мм.
Преимущества качественных ведущих ходовых тележек
- Надежность и долговечность: Качественные ходовые тележки с закаленными колесами и усиленной рамой работают без капитального ремонта 10-15 лет или 20000-30000 часов наработки при условии регулярного технического обслуживания.
- Равномерное распределение нагрузки: Балансирная подвеска колес обеспечивает равномерную нагрузку на все колеса при неровностях рельсового пути, снижая износ колес и рельсов в 1,5-2 раза по сравнению с жесткой подвеской.
- Плавность хода: Точная геометрия колес с радиальным биением не более 0,5 мм и буферные устройства обеспечивают плавное движение крана без рывков и вибраций, повышая точность позиционирования груза.
- Безопасность эксплуатации: Двухребордные колеса предотвращают сход с рельса при поперечных смещениях, концевые выключатели останавливают кран перед упорами, тормоза удерживают кран на уклоне до 3° без скатывания.
- Энергоэффективность: Современные мотор-редукторы с КПД до 85% и частотное регулирование скорости снижают потребление электроэнергии на 20-30% по сравнению со старыми асинхронными двигателями с контакторным управлением.
- Низкие эксплуатационные расходы: Закаленные колеса с твердостью 52-56 HRC имеют износ поверхности катания не более 1-2 мм за 10000 часов работы, что в 3-4 раза меньше износа незакаленных колес.
- Точное позиционирование: Минимальный люфт в подшипниковых узлах и зубчатых передачах обеспечивает точность остановки крана ±50 мм, что критично для работы в автоматическом режиме.
- Ремонтопригодность: Модульная конструкция позволяет заменять отдельные узлы (колеса, редуктор, электродвигатель, тормоз) без демонтажа всей тележки. Запасные части унифицированы и доступны.
- Работа в тяжелых условиях: Герметичные подшипниковые узлы с лабиринтными уплотнениями защищают от попадания пыли, влаги и абразивных частиц, обеспечивая работу в диапазоне температур от -40°C до +60°C.
- Простота монтажа: Тележки поставляются в собранном виде с отрегулированными зазорами и предварительно испытанными механизмами, что сокращает время монтажа крана на 20-30%.
Как выбрать ведущие ходовые тележки?
При выборе или замене ходовых тележек необходимо учитывать следующие параметры:
- Тип и модель крана: Точное соответствие конструкции крана (башенный, мостовой, козловой, портальный) и его модели гарантирует правильные габаритные и присоединительные размеры.
- Грузоподъемность крана: Определяет количество колес на тележке (2, 4, 8 или 16), их диаметр и допустимую нагрузку на колесо. Превышение расчетной нагрузки приводит к преждевременному износу и разрушению колес.
- Колея тележки: Расстояние между осями колес должно точно соответствовать ширине подкранового пути. Стандартные значения: 1500, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000, 4500, 5000 мм и далее с шагом 500 мм до 32000 мм.
- Тип подкранового рельса: Ширина поверхности катания колеса должна соответствовать типу рельса (КР70, КР80, КР100, КР120, Р43, Р50, Р65). Для рельса КР70 с шириной головки 70 мм требуется колесо с шириной катания 100-110 мм.
- Скорость передвижения: Определяет мощность двигателя и передаточное число редуктора. Стандартные скорости: 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100, 120 м/мин. Для кранов тяжелого режима предпочтительны низкие скорости 20-40 м/мин.
- Режим работы крана: По ИСО 4301-1 различают 8 групп классификации от А1 (легкий) до А8 (весьма тяжелый). Для режима А6-А8 требуются усиленные тележки с закаленными колесами твердостью 54-56 HRC и повышенным запасом прочности рамы.
- Климатическое исполнение: У (умеренный климат, -40°C до +40°C), УХЛ (умеренно-холодный, -60°C до +40°C), Т (тропический, +1°C до +50°C). Для северных регионов требуется морозостойкая смазка подшипников.
- Тип привода: Центральный или раздельный. Для замены рекомендуется выбирать тот же тип, что был установлен ранее, либо согласовать изменение с проектировщиком крана.
- Напряжение питания: 220В однофазное, 380В трехфазное или 660В для особо мощных приводов. Должно соответствовать существующей электросети.
- Наличие частотного регулирования: Частотно-регулируемый привод обеспечивает плавный пуск, точное позиционирование и энергосбережение, но увеличивает стоимость на 30-40%.
Техническое обслуживание ведущих ходовых тележек
Правильное техническое обслуживание ходовых тележек критично для безопасной эксплуатации крана и предотвращения аварийных ситуаций:
Ежедневное техническое обслуживание:
- Визуальный осмотр ходовых колес на отсутствие трещин, выбоин, наволакивания металла.
- Проверка отсутствия посторонних звуков при движении крана (стуков, скрежета).
- Контроль плавности пуска и торможения без рывков.
- Проверка срабатывания концевых выключателей.
- Визуальный контроль целостности электропроводки и токосъемников.
- Проверка отсутствия масляных подтеков из редуктора.
Еженедельное техническое обслуживание:
- Очистка ходовых колес и рельсов от грязи, льда, масла и посторонних предметов.
- Проверка крепления буферов и концевых выключателей.
- Контроль состояния токосъемников и качества контакта с шинопроводом.
- Проверка отсутствия люфта в подшипниковых узлах колес.
- Осмотр сварных швов рамы тележки на отсутствие трещин.
Ежемесячное техническое обслуживание:
- Проверка и подтяжка болтовых соединений рамы, редуктора, электродвигателя.
- Измерение износа поверхности катания ходовых колес штангенциркулем.
- Проверка зазоров между ребордами колес и боковой поверхностью рельса (должно быть 5-10 мм с каждой стороны).
- Контроль уровня масла в редукторе, при необходимости – долив.
- Проверка работы тормоза (удержание крана на уклоне, отсутствие рывков при торможении).
- Смазка подшипниковых узлов колес через пресс-масленки.
- Измерение сопротивления изоляции электродвигателя (не менее 0,5 МОм).
Ежегодное техническое обслуживание:
- Полная смена масла в редукторе (масло типа И-40А, И-50А или синтетическое).
- Ревизия подшипников колесных пар с проверкой осевого и радиального люфта.
- Замена изношенных тормозных колодок (износ более 50% толщины).
- Проверка геометрии рамы тележки на отсутствие деформаций и перекосов.
- Измерение твердости поверхности катания колес (не менее 48 HRC).
- Проверка правильности укладки подкранового пути (прямолинейность, перепады высот).
- Проверка работы концевых выключателей и их регулировка.
- Испытание тормоза на удержание 125% номинальной нагрузки.
Критерии замены ходовых колес:
- Износ диаметра поверхности катания более 10% от номинального.
- Износ реборды более 50% от первоначальной высоты.
- Наличие трещин глубиной более 2 мм или длиной более 20 мм.
- Выбоины на поверхности катания глубиной более 1 мм.
- Наволакивание металла высотой более 2 мм.
- Радиальное биение поверхности катания более 1 мм.
- Износ или разрушение подшипников с люфтом более 0,5 мм.
Признаки неисправности ходовых тележек:
- Стук или скрежет при движении крана указывает на износ колес, подшипников или попадание посторонних предметов между колесом и рельсом.
- Рывки при пуске или торможении свидетельствуют о неисправности тормоза, износе зубчатых передач редуктора или проблемах с электроприводом.
- Уход крана в сторону при движении вдоль пути означает разную скорость вращения колес (износ редуктора, проскальзывание муфт) или неравномерный износ колес.
- Вибрация при движении вызвана дисбалансом колес, износом подшипников, ослаблением болтовых соединений или деформацией рамы.
- Увеличение времени разгона или перегрев электродвигателя указывает на повышенное сопротивление движению (износ колес, загрязнение рельсов, недостаток смазки в редукторе).
- Несрабатывание концевых выключателей создает опасность столкновения с упорами и повреждения крана.
- Течь масла из редуктора приводит к масляному голоданию шестерен и их преждевременному износу.
Часто задаваемые вопросы
В: Какая гарантия предоставляется на ведущие ходовые тележки?
О: ООО ГлобалПром предоставляет гарантию 12 месяцев с момента покупки при условии соблюдения инструкций по эксплуатации и регулярного обслуживания ходовых тележек.
В: Можно ли заменить ведущую тележку на ведомую или наоборот?
О: Замена типа тележки требует пересчета тягового усилия и проверки соответствия мощности привода. Без согласования с проектировщиком крана такая замена не допускается, так как может привести к перегрузке привода или недостаточному тяговому усилию.
В: Какой тип смазки использовать для подшипников ходовых колес?
О: Рекомендуется использовать литиевую консистентную смазку типа Литол-24, Униол-1, Циатим-221 (для низких температур) или высокотемпературную смазку Литол-24 с дисульфидом молибдена для условий повышенных температур. Периодичность смазки – каждые 250-500 часов работы.
В: Какое время доставки ведущих ходовых тележек?
О: При наличии ходовой тележки на складе отгрузка осуществляется на следующий день. Срок изготовления с нуля 2-3 недели.
В: Возможно ли изготовление ходовых тележек по индивидуальным чертежам?
О: Да, ООО ГлобалПром изготавливает ходовые тележки по чертежам заказчика с учетом специфических требований к колее, скорости, грузоподъемности и климатическому исполнению. Свяжитесь с инженерным отделом для обсуждения деталей.
В: Как определить износ ходовых колес и когда их нужно менять?
О: Износ определяется измерением диаметра поверхности катания штангенциркулем. Замена требуется при износе диаметра более 10% от номинального, износе реборды более 50%, наличии трещин или выбоин глубиной более 1 мм. Например, для колеса К2Р-400х100 с номинальным диаметром 400 мм замена требуется при диаметре менее 360 мм.
В: Можно ли установить ходовые колеса большего диаметра для увеличения скорости крана?
О: Нет, изменение диаметра колес требует перерасчета привода, изменения передаточного числа редуктора и может привести к перегрузке электродвигателя. Кроме того, большие колеса могут не поместиться в габариты ходовой рамы. Любые изменения требуют согласования с проектировщиком.
В: Что делать, если кран уводит в сторону при движении?
О: Причины могут быть следующие: неравномерный износ колес (требуется замена изношенных колес), разная скорость вращения колес из-за износа редукторов (необходима ревизия редукторов), неправильная укладка рельсового пути (требуется проверка и выравнивание рельсов), попадание посторонних предметов под колеса (очистка пути). Рекомендуется провести полную диагностику ходовой части.
В: Какой ресурс работы ходовых тележек до капитального ремонта?
О: При правильной эксплуатации и регулярном обслуживании ресурс ходовых тележек составляет 15-20 лет или 20000-30000 часов наработки. Ходовые колеса требуют замены каждые 10000-15000 часов в зависимости от режима работы и условий эксплуатации. Редукторы и электродвигатели служат 20000-25000 часов.
В: Нужно ли балансировать ходовые колеса крана?
О: Статическая балансировка ходовых колес не требуется из-за низкой скорости вращения (обычно не более 100 об/мин). Важнее обеспечить правильную геометрию колеса – радиальное биение поверхности катания не более 0,5 мм и торцевое биение не более 1 мм на диаметре 400 мм.
Наши специалисты помогут подобрать оптимальные ведущие ходовые тележки для вашего крана и ответят на все вопросы по техническим характеристикам, монтажу и обслуживанию.
